
Το όχημα στην εργοστασιακή του μορφή είναι ένα εμπορικό πλήρως ηλεκτρικό RWD Ford Mustang Mach-e, μοντέλο του 2021. Η μετασκευή του στην αυτόνομη έκδοση έγινε από το ΕΚΕΤΑ/ΙΜΕΤ σε συνεργασία με την Virtual Vehicle Research GmbH (VIF) από την Αυστρία. Η μετασκευή χρηματοδοτήθηκε πλήρως (100%) από το Ευρωπαϊκό ερευνητικό πρόγραμμα SHOW, GA 875530 (H2020-DT-ART-2018-2019-2020 / H2020-DT-ART-2019).
Για την υποστήριξη και υλοποίηση των λειτουργιών αυτοματοποιημένης οδήγησης το όχημα έχει περαιτέρω εξοπλιστεί με διάφορους και διαφορετικούς αισθητήρες αντίληψης του περιβάλλοντος χώρου, με υπολογιστικές μονάδες επεξεργασίας και με μονάδες τηλεπικοινωνιών διαφόρων τεχνολογιών .
Κατά την αυτοματοποιημένη λειτουργία του, το όχημα αντιλαμβάνεται τον περιβάλλοντα χώρο γύρω του με τη χρήση τεσσάρων (4) LiDAR και οκτώ (8) καμερών, τα οποία είναι εγκατεστημένα σε συγκεκριμένες κατάλληλες θέσεις στην υπερδομή της οροφής και στο αμάξωμα του οχήματος, παρέχοντας με αυτό τον τρόπο κάλυψη 360 μοιρών της περιοχής παρακολούθησης γύρω από το όχημα, τόσο σε κοντινό όσο και σε πιο μακρινό πεδίο.

Το αυτοματοποιημένο όχημα του ΕΚΕΤΑ/ΙΜΕΤ έχει ήδη δοκιμαστεί σε πραγματικές συνθήκες οδήγησης, συνυπάρχοντας αρμονικά στο δρόμο με όλους τους υπόλοιπους παράγοντες που διαμορφώνουν την κυκλοφορία (αυτοκίνητα, λεωφορεία, ποδήλατα, πατίνια, πεζοί, οχήματα επαγγελματικά, βαρέως τύπου, κλπ). Παρείχε υπηρεσίες ρομποτικού ταξί τελευταίου μιλίου σε επιβάτες στα Τρίκαλα, λειτουργώντας σε μικτές συνθήκες ανοιχτής κυκλοφορίας, στο πλαίσιο των πιλοτικών δοκιμών του έργου SHOW.







